使用Xsens惯性传感器的自动驾驶汽车新纪录

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在荷兰格罗宁根省,一辆使用了Xsens惯性传感器的自动驾驶汽车达到了时速高于70公里的实验记录,并且进行了停车避让的测试。车辆在安全距离的范围内减速停车,避让一个穿越道路的机器人。自动驾驶车辆能在高速行驶的过程中并保持及时停车的能力,这对于在公共道路上行驶是非常重要的。

什么是自动驾驶汽车?

自动驾驶汽车是配备智能技术来实现无人驾驶的汽车,依照智能化程度高低和自动驾驶发展阶段,被分为L0至L5六个等级:L0无自动化、L1驾驶员辅助、L2部分自动化、L3有条件自动化、L4高度自动化和L5完全自动化。这些车辆可以是无人驾驶汽车,但也可能适用于其他车辆。本次在荷兰格罗宁根的测试是用自动驾驶汽车完成的,如能在所有道路测试中都能成功,那这些技术也可以应用于其他交通工具,例如:空中、水上、铁路等其它自动运输工具。

自动驾驶领域的潜力

在容易驾驶的道路上可以由自动驾驶仪完成,而在困难的地方则由驾驶员完成。 所以,我们更多考虑在乡镇和城市郊区等人口较少的地区使用自动驾驶仪,而不是在城市中心使用。乡镇和郊区可能离市中心距离较远,因此对交通的需求较低。使用自主交通,可以灵活地增加可达性,而无需经过这些地区的交通主干道。 增加这种可达性对于乡村地区的人们来说可能是至关重要的。 因此,自动驾驶具有巨大的潜力!

Xsens惯性传感器

为了制造自动驾驶汽车,需要多项技术要素。其中,Xsens的惯性传感器模块MTi-680G具有完整功能的内部RTK接收器,用于自动驾驶仪进行定向和厘米级精确定位。方向估算低于0.5度,强固型外壳防护等级IP68。

Xsens提供的MTi-680G惯性传感器模块与所有其他智能技术相结合,使开发无人驾驶汽车成为可能。