MTi 100系列

Xsens的MTi 100系列属于高性能产品线,设定了基于MEMS可靠的INS、AHRS、VRU和IMU产业标准。
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概览

MTi 100系列

MTi 100系列具有减震陀螺和加速度计,即便是在充满挑战的环境中也可提供高质量定位、速度、加速度和方向信息。

MTi 100系列采用多合一传感器系统,可优化温度校准,带高频位置和方向输出,且配置型输出设置可与任何第三方设备同步。

MTi 100系列构造强固,具有阳极电镀IP67防水保护铝制外壳,防水接头和易于安装和对准的特制螺钉。

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甄选产品

您是否正在为应用选择合适的惯性测量单元时茫然不知所措?尝试使用我们的推荐工具,仅需回答3个问题,就可确定所需的MTi

参数

MTi 100系列产品线的亮点:

  • 多合一传感器系统,带高频位置和方向输出
  • 减振陀螺和加速度计
  • 可与任何第三方设备同步的配置型输出设置
  • 全球范围内实时技术支持
MTi 100系列
陀螺稳定性偏差
翻滚角(静态|动态)
偏航
Position/Velocity
MTi-100 IMU
10°/h



MTi-200 VRU
10°/h
0.2° | 0.3°

MTi-300 AHRS
10°/h
0.2º | 0.3º
1.0°

MTi-G-710 GNSS
10°/h
0.2º | 0.3º
0.8°

特性

输入电压
4.5-34V或3V3
一般功率消耗
450-950 mW
IP评级
IP 67 (外壳)
温度
-40至85 ºC
振动和冲击
MIL STD-202; 2000 g, 0.5 ms
取样频率
10 kHz/通道 (60 kS/s)
输出频率
高至2 kHz
时钟偏差
10ppm或外部参考
延时
< 2 ms
MTBF
300,000 Hours
标准全范围陀螺
450º/s (1000 º/s 可选)
标准全范围加速度
200 m/s2
陀螺运行偏差稳定性
10º/h
带宽陀螺
415 Hz
带宽加速
375 Hz
接口
RS232/RS485/RS422/UART/USB

合作伙伴NVIDIA

MTi-G-710能够与NVIDIA DRIVE™平台完美兼容。

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软件

MT软件套装

开发套件包含MT软件套装,这些套装可作为嵌入式诊断工具或校准工具。套装内包含Xsens的专有配置软件,用户应用内可集成MTi-600系列运动追踪器。

MT软件套装包括:

  • MT管理者软件
  • 配备软件开发工具的MT SDK
  • 磁场映射器可执行(GUI)和MFM SDK

用户可在下载专区下载MT软件套装、通讯协议和完整文档。

MTi 100-系列开发套件

MTi 100-系列开发套件和MT软件套件具有大量的用于即时表征和原型制作的软件和硬件,为新手用户启动开发提供了很好的解决方案。

开发套件包括:

  • MTi-100MTi-200MTi-300
  • USB电缆
  • MT软件套装
MTi-100-DK-2

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文档下载

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下载用户手册
下载MTi白皮书
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