MTi 1-系列
MTi 1-系列模块是一款功能齐全的独立IMU，有AHRS和VRU功能，尺寸是12.1 x 12.1毫米大小的PCB。对于大规模应用而又需要高稳定性的MEMS技术时，MTi 1-系列是理想的选择。
概览
MTi 1-系列模块
MTi 1-系列具有XKF3TM传感器融合算法，可限制应用处理器上的负载。MTi 1-系列模块在维持相同的硬件和软件接口的前提下，采用了最新的惯性微型MEMS技术。在缺乏部件的情况下，则没有必要投入大量研发资金。
MTi 1-系列亮点：
尺寸小巧
功耗低
符合JEDEC PLCC-28
配套的外部GNSS接收器（MTi-7）
方便应用的领域包括无人机、智能农业、无人控制、移动物联网和机器人。
甄选产品
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参数
MTi 1-系列产品线的亮点：
- 配套的外部GNSS接收器
- 工业级精度，所有传感器均经过系统校准和测试。
- 扩展Kalman滤波（XKF3核心）。
- 可应用于深海、海洋、陆地和航空等各个领域的小型、大型机器人。
- 全球范围内实时技术支持。
MTi1-系列 | 陀螺稳定性偏差 | 翻滚角（静态） | 偏航 | 位置/速度 |
|---|---|---|---|---|
MTi-1 IMU | 10°/h | |||
MTi-2 VRU | 10°/h | 0.5° | unref. | |
MTi-3 AHRS | 10°/h | 0.5° | 2° | |
MTi-7 GNSS/INS | 10°/h | 0.5° | 1.5° | Yes |
特性
输入电压
2.19 - 3.6 V
包装
SMD, JEDEC PLCC-28
接口
I²C/SPI/UART
输出数据率
0-800 Hz
接口方案
Xbus
一般功率消耗
<100 mW
重量
< 1g
尺寸
12.1 x 12.1 x 2.55 mm
软件接口
Xsens装置API（开源）
外部GNSS接收者
MAX-M8系列
配套GNSS接收器
MTi-7 GNSS/INS模块属于一个带多个配套GNSS接收器的微型运动跟踪模块，是基于高级传感器融合算法的最小GNSS/INS模块。 MTi-7 GNSS/INS模块的SMD尺寸小（12.1×12.1mm），功耗低，适合的的应用领域包括无人机、智能农业、无人控制、移动物联网和机器人。
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软件
MT软件套装
开发套件包含MT软件套装，这些套装可作为嵌入式诊断工具或校准工具。套装内包含Xsens的专有配置软件，用户应用内可集成MTi-600系列运动追踪器。
MT软件套装包括：
- MT管理者软件
- 配备软件开发工具的MT SDK
- 磁场映射器可执行（GUI）和MFM SDK
用户可在下载专区下载MT软件套装、通讯协议和完整文档。
MTi 1-系列开发套件
MTi 1-系列开发套件和MT软件套件具有大量的用于即时表征和原型制作的软件和硬件，为新手用户启动开发提供了很好的解决方案。
开发套件包括：
- MTi3 AHRS或MTi-7 GNSS/INS
- 兼容Arduino标头的开发套件
- 兼容I2C/SPI/UART的微型USB电缆
- MT软件套装（免费下载）
- 具有驱动和嵌入式代表软件的SDK
- 屏蔽板
- GNSS子卡（仅适用于MTi-7）
- GNSS天线（仅适用于MTi-7）
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