MTi 10-系列

XsensMTi 10系列可以灵活地提供基于MEMS的可靠解决方案。XsensMTi 10系列可以通过AHRS、VRU和IMU提供三种不同的系统集成级别。该模块的依据是基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。除了便于使用的SDK外,该模块还具有集成式、全功能传感器融合算法。

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概览

MTi 10-系列

MTi 10系列属于MTi基础产品的范畴,可提供惯性、方向数据,价格实惠。MTi 10系列包含三种具有不同集成级别的产品。

MTi 10系列具有基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。除方便使用的SDK外,该模块还具有全功能传感器融合算法以及三个集成等级:IMUVRUAHRS

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注意:MTi 10系列版本不适用于最新设计。最新设计,建议参考MTi 600系列或MTi-30

甄选产品

您是否正在为应用选择合适的惯性测量单元时茫然不知所措?尝试使用我们的推荐工具,仅需回答3个问题,就可确定所需的MTi。

参数

MTi 10系列产品线的亮点:

  • 基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。
  • 除了便于使用的SDK外,该模块还具有全功能传感器融合算法
  • 三个集成等级:IMUVRUAHRS
  • 全球范围内实时技术支持
MTi 10-系列
陀螺稳定性偏差
翻滚角(静态|动态)
偏航
MTi-10 IMU
18°/h


MTi-20 VRs
18°/h
0.2° | 0.5°
unref.
MTi-30 AHRS
18°/h
0.2° | 0.5°
1.0°

特性

输入电压
4.5-34V或3V3
一般功率消耗
10 kHz/channel (60 kS/s)
IP评级
IP 67 (外壳)
温度
-40至85 ºC
振动和冲击
2000 g,0.5 ms
取样频率
10 kHz/通道 (60 kS/s)
输出电压
高至2 kHz
时钟偏差
10ppm或外部参考
延时
< 2 ms
MTBF
300,000小时
标准全范围陀螺
450 º/s
标准全范围加速度
200 m/s2
陀螺运行偏差稳定性
18º/h
陀螺带宽
415 Hz
带宽加速
375 Hz
接口
RS232/RS485/RS422/UART/USB

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如果您有任何具体的请求或希望寻求批量报价,请通过这里与我们联系。

软件

MT软件套装

开发套件包含MT软件套装,这些套装可作为嵌入式诊断工具或校准工具。套装内包含Xsens的专有配置软件,用户应用内可集成MTi运动追踪器。

MT软件套装包括:

  • MT管理者软件
  • 配备软件开发工具的MT SDK
  • 磁场映射器可执行(GUI)和MFM SDK

用户可在下载专区下载MT软件套装、通讯协议和完整文档。

MTi 30开发套件

MTi 30开发套件和MT软件套件具有大量的用于即时表征和原型制作的软件和硬件,为新手用户启动开发提供了很好的解决方案。

开发套件包括:

  • MTi-30
  • USB电缆
  • MT软件套装

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您对MTi 10系列感兴趣或希望获得更多信息吗?请随时联系任何一名Xsens的现场应用工程师。

文档下载

下载MT软件套装
下载MTi 10系列样本
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