MTi 600系列
XsensMTi 600系列为基于MEMS、经济实惠的工业级方向传感器。除了有便于使用的开放式SDK外，该系列提供全功能传感器融合算法。MTi 600系列具有RTK、整套CAN和配套的外部GNSS接收器
全新MTi-680G RTK-GNSS/INS
MTi-680G RTK-GNSS/INS
MTi-680G RTK-GNSS/INS强固型模块具有完整功能的内部RTK接收器，可实现厘米级精确定位，方向估算低于0.5度，强固型外壳等级IP68。此外，该模块体积小，物美价廉。
MTi 600-系列概览
甄选产品
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全新MTi-680G RTK-GNSS/INS
该模块具有完整功能的内部RTK接收器，可实现厘米级精确定位，方向估算低于0.5度，强固型外壳等级IP68。此外，该模块体积小，物美价廉。
MTi 600系列
Xsens MTi 600系列具有高标准的惯性测量单元。该系统可以灵活提供真正的CAN以及外部GNSS接收器支持。此外，该系统具有IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS等多个集成级别。该系列的依据是基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。除方便使用的SDK外，该模块还具有集成式、全功能传感器融合算法。
参数
MTi 600-系列 | 陀螺稳定性偏差 | 翻滚角 | 偏航 | 位置/速度 |
|---|---|---|---|---|
MTi-610 IMU | 8°/h | |||
MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. | |
MTi-630 AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° | 是 |
MTi-680G RTK-GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | 是 |
特性
输入电压
4.5-24V
一般功率消耗
模块：340 mW
强固型：<1 W
强固型：<1 W
IP评级
模块：IP 51
强固型：IP 68
强固型：IP 68
温度
-40至85 ºC
接口
模块：CAN/RS232/UART
强固型：CAN/RS232
强固型：CAN/RS232
同步选项
SyncIn, SyncOut, ClockSync
输出频率
1 kHz, 400 Hz SDI
内置自检(BIT)
陀螺、加速度计、磁力计和气压计
接口协议
Xbus、ASCII (NMEA) 或CAN
GNSS接收器
模块：外部(UBX、NMEA)
强固型：内部RTK (RTCM 3.3)
强固型：内部RTK (RTCM 3.3)
外壳材料
模块：PC-ABS
强固型：铝
强固型：铝
时钟偏差
10 ppm或外部参考
寻求报价
软件
MT软件套件
开发套件包含MT软件套装，这些套装可作为嵌入式诊断工具或校准工具。套装内包含Xsens的专有配置软件，用户应用内可集成MTi-600系列运动追踪器。
MT软件套装
- MT管理者软件
- 配备软件开发工具的MT SDK
- 磁场映射器可执行（GUI）和MFM SDK
用户可在下载专区下载MT软件套装、通讯协议和完整文档。
MTi 600-系列开发套件
MTi 1-系列开发套件和MT软件套件具有大量的用于即时表征和原型制作的软件和硬件，为新手用户启动开发提供了很好的解决方案。
开发套件包括：
- MTi-630 AHRS或 MTi-670 GNSS/INS
- MT软件套装（免费下载）
- MTi开发板
- MTi UART2USB转换板
- 扁平电缆(20cm)
- 微型USB电缆
- GNSS天线（仅适用于MTi-670）
- GNSS子卡（仅适用于MTi-670）
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