Xsens Avior 系列

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为什么选择Xsens Avior

可靠优质的性能

新一代陀螺仪,精度更高。先进的模拟滤波器,具有更好的稳定性和降噪能力。即使在具有挑战性的运动动态条件下也能实现稳定输出。

结构紧凑、重量轻、低SWaP-C

非常适合对重量和尺寸要求较高的应用需求,并且不影响坚固性。低SWaP-C设计是无人机、机器人、船舶和移动测绘的理想之选,在这些应用场景中,每一克、每一毫米都至关重要。

灵活的集成

通过UART实现广泛的系统兼容性,支持灵活的协议,包括 RS232、RS422、CAN等,所有协议均可通过固件进行配置。OEM外形尺寸,可轻松集成到紧凑型或嵌入式系统中。

可随时进行测试

Xsens Avior可作为即用型开发套件提供,并附带免费的SDK(C++、Python、Matlab)和分步资源。业界领先的的Xsens技术支持可帮助您快速解决技术难题,无需增加成本。

可扩展的OEM解决方案

非常适合在机器人、稳定平台、AMR等领域扩展生产。从评估到生产,Xsens Avior可根据您的设计进行扩展。

IMU, VRU 和 AHRS

Xsens Avior IMU

高性能带下集成(SDI)可提供精确、校准的惯性传感器数据,包括角速度、加速度和磁场数据。

Xsens Avior VRU

可靠的三维方位跟踪,通过高质量的校准滚动、俯仰和(无参考)偏航数据,达到超高的精度水平。

Xsens Avior AHRS

无与伦比的航向精度,滚动、俯仰和偏航均无漂移,提供1° RMS的航向精度。

Xsens Avior 应用场景

人形机器人

实现人形机器人的精确平衡、导航和运动控制。Avior可提供对复杂运动、动态稳定性和现实世界交互至关重要的稳定惯性数据。

移动机器人

为各种机器人应用提供精确导航,包括用于农业、采矿、建筑或物流的室内(AMR/AGV)和室外移动机器人。

三维数字测绘和勘测

支持高保真数据采集和地理参照,用于航空、陆地和水下测深绘图,利用声纳、激光雷达和摄像系统等创建精确、详细的地图和三维模型。

海洋

部署在水面船只和水下机器人上,例如遥控潜水器(ROV)和自主水下机器人(AUV)上,用于精确导航或稳定性,为其提供可靠的航向和翻滚/俯仰数据,或支持测深绘图。

摄像机与稳定有效载荷

确保动态条件下稳定的图像和有效载荷控制,包括卫星“动中通”平台。获取实时方位和航向数据,优化指向、跟踪和稳定系统。

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