Xsens为MTi 600系列新增了一款小尺寸产品：新款MTi-680 RTK GNSS/INS，为该系列带来了厘米级RTK技术，扩大了惯性传感器模块的选择范围。
MTi-680支持外接GNSS/RTK板卡，定位数据达厘米级。作为MTi 600系列的一部分，该模块重量轻、坚固耐用且具有高性价比。您可以将MTi-680无缝集成到您的产品中，接口向下直接安装到PCB上，或通过扁平电缆连接来独立使用。它同时也非常灵活，支持本地CAN。
这款新产品能在经济的价格下，实现更小、更轻的定制设计，并能快速获得准确的厘米级方向和定位数据。
MTi-680非常适合需要数据来支持导航功能的应用，例如户外机器人和自动驾驶汽车。这些应用可以在农业、最后一公里配送、自动驾驶、高级驾驶辅助系统 (ADAS) 、户外建筑工地和采矿现场中找到。除此之外，MTi-680还可以应用在测绘和记录等方面。例如汽车测试、激光雷达、声纳、水下定位、常平架/相机/稳定平台或行人导航。
MTi-680安装在尺寸为28mm x 31.5mm x 13mm的IP51级铝制外壳中，具有高抗振性和防震性。该模块具有标准的CAN和RS232接口以及高达400Hz的输出速率。MTi-680提供精度为0.2度RMS的滚转/俯仰测量，0.5度RMS的航向测量。
MTi 600系列的所有模块都具有高性能的特点：
- MTi的精确工厂校准
- 抗电磁干扰能力强
- 自适应固件操作，可优化各种类型应用程序的性能
- 广受欢迎的Xsens MTi开发（DK）或入门套件（SK）开箱即用操作
