Xsens新推出Avior GNSS/INS和Avior RTK GNSS/INS，代表着高性能OEM惯性传感技术的又一里程碑，其功能现从3D姿态测量扩展至全3D全球定位。
Xsens Avior专为要求严苛的嵌入式和户外应用而设计，将Xsens性能最强的OEM惯性核心与新一代u-blox GNSS接收机整合于紧凑坚固的铝制OEM外壳中。该产品采用低SWaP-C设计，可提供精确、经过校准且稳定的姿态与导航性能，专为深度集成到客户的系统中而打造。
Xsens Avior GNSS/INS与u-blox MAX-F10S双频接收机搭配使用，可实现可靠的米级GNSS辅助导航。Xsens Avior RTK GNSS/INS与u-blox ZED-X20P四频段RTK接收机配合使用，支持厘米级定位，具有更佳的卫星可用性、更强的多径抗干扰能力、更快的RTK收敛和重新捕获速度，并兼容PointPerfect和伽利略HAS等现代定位校正服务。
Xsens Avior如何适配您的产品组合
Xsens Avior (RTK) GNSS/INS定位为Xsens Sirius (RTK) GNSS/INS的紧凑型OEM版本，在性能上与后者相当，其外形尺寸和接口设计旨在实现深度集成，而非即插即用式部署。
与MTi-670和MTi-680相比，Xsens Avior配备了性能更强的惯性核心、支持更广泛的接口、坚固的铝制OEM外壳，以及新一代GNSS架构。
Xsens Avior的产品定位及对比：
- MTi-670：高性价比的OEM GNSS/INS，配备外部接收机，支持米级定位，内置CAN、UART和RS232接口
- MTi-680：OEM RTK GNSS/INS，配备外部RTK接收机，支持厘米级定位。
- Xsens Avior GNSS/INS：Xsens性能最强的OEM惯性核心，接口更丰富，坚固的铝制外壳，以及可靠的米级GNSS辅助导航。
- Xsens Avior RTK GNSS/INS：基于新一代四频段接收机，实现厘米级RTK定位，支持现代定位校正服务，并提供该产品系列中最强的定位连续性选项。
Xsens Avior特别适用于对紧凑尺寸、集成灵活性以及可靠的GNSS辅助导航要求极高的应用场景，包括无人机和无人飞行器、移动机器人、工业及自动驾驶车辆、船舶系统、有效载荷和平台稳定、测绘以及地图制作。
Avior (RTK) GNSS/INS的主要优势
性能优秀的OEM惯性核心
Xsens Avior (RTK) GNSS/INS 基于高端传感组件和经过优化的传感器融合架构，可在严苛的工作条件下提供准确、经过校准且稳定的姿态信息。与MTi-670/680系列相比，它为GNSS辅助导航提供了更坚实的惯性基础。
坚固耐用的OEM结构
紧凑型铝制OEM外壳在严苛的工作条件下仍能提供可靠的性能，同时保持低SWaP-C且便于集成的设计。
灵活的集成与便捷的测试
Xsens Avior (RTK) GNSS/INS将OEM接口集扩展到了MTi-670/680系列之外，支持 UART、SPI、I2C、CAN 和 CAN-FD，这使其非常适合深度嵌入式系统设计。
Xsens专有的开发板使客户能够轻松访问所有受支持的接口，并支持通过多个接口同时进行数据流传输。这有助于客户在将其集成到自身子系统中进行更深入的集成之前，比较不同配置、验证通信路径并测试最佳方案。
新一代GNSS和RTK性能
RTK版本采用u-blox ZED-X20P四频段接收机，与MTi-680通常搭配使用的接收机相比，在卫星可用性、多径抗干扰能力、RTK收敛速度以及重新捕获性能方面均有提升。
非RTK版的Xsens Avior GNSS/INS采用u-blox MAX-F10S双频接收机，可同时支持所有主要GNSS卫星系统，在GNSS信号受限的环境中提供更可靠的PVT数据。
新的接口和输出功能
Xsens Avior (RTK) GNSS/INS为进阶系统集成提供了更多功能，包括：
- 支持CAN-FD
- CAN控制消息
- 姿态和位置不确定度的协方差输出
- 适用于船舶应用的垂荡数据输出
- 在Xsens软件生态系统内提供无缝支持
在海洋应用中，Xsens Avior MRU配置可提供实时垂荡数据，其精度约为5厘米，垂荡周期最长可达约29秒。
